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力荐三书:《深度学习与机器人》、《无人驾驶感知智能》、《ROS与ROS2开发指南》翻开书籍 探索科技的奥秘,开启智慧的大门 让人留恋其中 《无人驾驶感知智能》 【主编】张锐 北京市科协“卓越工程师”成长计划 “对于无人系统,感知智能是让各类移动机器人产品走向实用化最重要的环节。” 本书通过讲解ROS基础框架、开发工具、通信协议、功能包使用等知识,介绍无人驾驶主流传感器的使用,配合具体的例子,使读者可以快速理解无人驾驶传感设备的使用方法和感知智能的实现路径。 ...... 《深度学习与机器人》 【主编】张锐 北京市科协“卓越工程师”成长计划 全书分为三篇:认知篇、框架篇和实战篇。 ·认知篇为读者讲解了人工智能基本知识,重点介绍了卷积神经网络和图像目标检测。只有掌握了基本原理,才可以真正领悟深度学习的数学基础。 ·框架篇结合工程实践的需要,为读者介绍了 PyTorch 和PaddlePaddle 两种框架。这两种框架在产业内应用较为广泛,可以节省开发团队大量时间。 ·实战篇结合移动机器人的硬件平台,介绍了一系列的工程实践项目。 三篇层层递进,引导读者深入学习深度学习相关知识和技术。 本书介绍的理论知识,可以作为图像感知、目标检测和导航规划方面的重要理论基础,应用于机器人巡检:侦查、抓取、搬运、导航等方面。 ...... 《ROS与ROS2开发指南》 【主编】张锐 北京市科协“卓越工程师”成长计划 本书基于致峰科技打造的一款适合学习 ROS 的机器人硬件平台,提供了配套的开发指南。与其他机器人平台相比,本平台加入了环境信息感知和物联网控制两个特色功能,同时对根过限随,导航建图做了加强,使 ROS与机器人需要实现的具体功能紧密结合,更具有实战化的挂点,书中的具体技术都介绍了开发思路,均可用于其他机器人研发过程。 ...... #科技瑰宝# 这三本书不仅揭示了深度学习、无人驾驶及机器人操作系统等领域的最新研究成果,更是提供了深入探索和实践的宝贵指南。 对于渴望在人工智能和机器人领域取得突破的朋友们来说,这三本书无疑是你们的良师益友和得力助手。它们将帮助你们拓展视野,深化理解,掌握技能,为未来的创新之路奠定坚实的基础。 更多精彩内容,更多智慧启迪,都在书中等待着我们。让我们一同走进这些书籍的世界,与知识相遇,与智慧同行,共谱科技发展之华章!
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